引水式小型水電站閘門自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的研究

　　隨著信息化在水利行業(yè)的大力推廣，作為水利信息化重要組成部分的水閘自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)也日益受到重視。老式的閘門監(jiān)控系統(tǒng)可靠性差、測量精度不高，本系統(tǒng)就是在這樣的實(shí)際要求下，在認(rèn)真研究了國內(nèi)外相關(guān)內(nèi)容優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了符合我國國情的水閘監(jiān)控系統(tǒng)，對提高調(diào)配水經(jīng)濟(jì)效益和加快水利現(xiàn)代化水平具有重要意義。本課題以延壽縣加信小水電站為研究對象。首先簡要地?cái)⑹隽藝鴥?nèi)外小水電站自動(dòng)化及閘門監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展情況，及應(yīng)用到小水電站閘門監(jiān)控系統(tǒng)中的一些技術(shù)：集散控制、現(xiàn)場總線和可編程序控制器（PLC）等；在此基礎(chǔ)上提出了結(jié)合單片機(jī)和分布式控制系統(tǒng)優(yōu)勢的閘門監(jiān)控系統(tǒng)總體方案，并分析了此監(jiān)控系統(tǒng)的組成和功能。整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以分為兩部分：上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。下位機(jī)采用AT89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，設(shè)計(jì)了采樣電路、A／D轉(zhuǎn)換電路及RS-485通信電路等硬件電路，通過繼電器控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)與停，從而控制閘門的起、落和停。下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中，利用C51語言作為開發(fā)單片機(jī)的控制軟件，開發(fā)了閘門自動(dòng)調(diào)節(jié)及通信等程序。上位機(jī)控制管理系統(tǒng)有主窗口模塊、閘門監(jiān)控系統(tǒng)模塊、歷史數(shù)據(jù)查詢模塊、報(bào)警模塊等部分組成，利用VB語言開發(fā)，主要完成與下位機(jī)系統(tǒng)通信的任務(wù)。本文的重點(diǎn)是通過對閘站水位運(yùn)行控制方式的分析，針對水位調(diào)節(jié)是一個(gè)非線性、大滯后、時(shí)變的系統(tǒng)，并且難以建立的數(shù)學(xué)模型，傳統(tǒng)控制方法對它難以奏效的現(xiàn)狀，提出運(yùn)用模糊控制應(yīng)用于滯后性、時(shí)變性的水位控制；在本研究中，將模糊控制理論應(yīng)用于水位的控制，利用MATLAB強(qiáng)大的功能對水位模糊控制進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明，系統(tǒng)魯棒性、穩(wěn)定性好，超調(diào)量小，調(diào)節(jié)時(shí)間短，控制效果理想，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。
　　
　　閘門分類方法較多，主要有：①按閘門的工作性質(zhì)可分為工作閘門、檢修閘門和事故閘門。工作閘門也稱主要閘門，能在動(dòng)水中啟閉。檢修閘門設(shè)于工作閘門前。用于建筑物或工作閘門等檢修時(shí)短期擋水，一般在靜水中啟閉。事故閘門多設(shè)于深孔工作閘門前，用于建筑物或設(shè)備出現(xiàn)事故時(shí)，能在動(dòng)水中關(guān)閉而在靜水中開啟；兼作檢修閘門時(shí)，也稱事故檢修閘門；需要在限定時(shí)間內(nèi)緊急關(guān)閉的事故閘門，稱為快速閘門。②按閘門關(guān)閉時(shí)門頂與水面的相對位置分為露頂式閘門和潛孔式閘門。③按門葉的外觀形狀分為平面閘門、弧形閘門、人字閘門、拱形閘門、球形閘門和圓筒閘門等。④按制造門葉的材料分為鋼閘門、鑄鐵鑲銅閘門、木閘門、鋼筋混凝土閘門和組合材料閘門。
 

Z545T-10 傘齒輪暗桿閘閥

Z545T-10 Z545W-10傘齒輪暗桿閘閥 1、閘閥是zui常用的截?cái)嚅y之一，主要用來接通或截?cái)喙苈分械慕橘|(zhì); 閘閥適用的壓力、溫度及口徑范圍很 大，尤其適用于中、大口徑的管道。 2、楔式剛性單閘板結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，使用比較可靠，它適用于常溫、中溫的各種介質(zhì)和壓力的環(huán)境。